Чем подписывать названия растений, чтобы они не стирались?

Поищите на маркетплейсах маркер-краску. Так и забивайте в поиск – маркер-краска.
Надписи такими маркерами держатся практически вечно. Стереть потом можно ацентоном.
Цвета есть разные. Для черного рассадного стакана можно взять белые маркеры, для белых бирок – красные, черные или синие.