Предшественниками гитары считаются щипковые инструменты, которые на тот момент ещё не имели грифа: кифара и цитра. На них играли в Древнем Египте и Древней Греции, а чуть позже – и в Риме. С появлением длинной узкой шейки появилась необходимость в цельном резонаторе. Изначально его делали из пустотелых сосудов и других объёмных предметов: панциря черепахи, высушенных плодов тыквы или выдолбленных деревянных отрезков ствола. Деревянный корпус, составленный их верхней и нижней деки и боковин (обечаек) придумали в Древнем Китае в начале I тысячелетия нашей эры.
Оттуда эта идея перекочевала в арабские страны, воплотившись в мавританской гитаре, а в VIII – IX веках пришла в Европу.

Своим названием гитара обязана латинскому языку как общепринятому в период Средневековья. Греческое слово «кифара», которое в Европе уже мало кто мог прочесть после крушения Западной Римской империи, в результате транслитировалось в латинское cithara. С течением времени латынь также претерпевала изменения – слово имело вид quitaire, и в романо-германских языках стало звучать как guitar.

Русская гитара
В России XVIII – XIX веков музыка была чрезвычайно популярна. Широкое распространение испанской гитары в Москве и Петербурге подтолкнуло отечественных музыкантов к созданию инструмента на испанской основе, но с российским колоритом. Также мастера использовали наработки англичан с их народными инструментами из рода цистр. Так появилась русская семиструнная гитара. Сегодня её иногда называют цыганской. Её строй отличается от привычной шестиструнной, а сферой применения на протяжении XIX и XX веков стал аккомпанемент при исполнении русских романсов. Сегодня русская гитара встречается реже, хотя продолжает использоваться некоторыми бардами и коллективами, исполняющими традиционную музыку.

Акустическая гитара
В XIX веке музыкант и гитарный мастер Антонио Торрес изобрёл гитару современной конструкции и пропорций. Сегодня она называет классической, применяется как в академической музыке, так и при исполнении песен музыкантами-любителями в развлекательных целях.

Акустическая гитара дошла до нас практически в неизменном виде. Она состоит из массивного корпуса, служащего резонатором, грифа, который крепится к корпусу с помощь специального винта, и головки, на которой расположены колки для натяжения струн.

В акустической гитаре 19 ладов – металлических рёбер на накладке грифа, которые позволяют извлекать ноты с определённым интервалом. При этом если на классической гитаре от верхнего порожка до начала корпуса 12 ладов, то у появившейся позднее акустической – 14. На последней иногда присутствует вырез, позволяющий сыграть высокие ноты.

Электрогитара
Когда в XX веке электричество начало своё победное шествие по планете, фабриканты музыкальных инструментов не могли обойти стороной возможность значительно усилить звук струн гитары с помощью технических устройств. В 1936 году впервые была создана «бабушка» электрогитары. Она имела алюминиевый корпус и пару звукоснимателей на электромагнитах. Благодаря круглой форме корпуса, больше похожей на банджо, и материалу, она получила прозвище «сковородка».

Благодаря преобразованию акустических колебаний в электрические и действие усилителей электрогитаре не нужен резонатор – её корпус может быть самых разных форм, хотя чаще и делается похожим на акустическую гитару.

Интересные факты
В 50-х годах XX века сотрудник фирмы Gibson Лес Пол сделал гибрид – электрогитару с полым резонирующим корпусом, что позволяло играть и без электротока. Руководство идеей не заинтересовалось, и идея была отдана изобретателем Лео Фендеру.
Правильная поза для игры на классической гитаре (для правши) – спина ровная, левая нога на специальной подставке, гитара лежит изгибом корпуса на бедре левой ноги. Гриф поднят кверху на 45°. Известная большинству поза на правом колене с грифом, параллельным земле считается неакадемичной, «дворовой».
Гитаристы-виртуозы, часто играющие в разных стилях и тональностях в течение одной композиции, иногда используют гитары с двумя и даже тремя грифами, на каждом из которых струны имеют разный строй.