Как сделать простейший драйвер для двигателя старого HDD

Устройство представляет собой коммутатор управляющих воздействий и предназначено для работы с маломощными бесколлекторными (иначе бесщеточными) электродвигателями при условии соединения их обмоток звездой. Типичный пример таких агрегатов - привод дисковода классических винчестерских дисков персональных компьютеров. Отличается схемной простотой и собирается на недефицитных деталях, которые хорошо представлены в интернет-торговле.