🐝 Двигаться, как пчела: «рой» роботов подготовят учёные МГУ.

Заставить автоматические устройства «маршировать» строем и обходить при этом любые препятствия, подобно пчелиному рою, помогут методы машинного обучения и нейронных сетей.
Для этого роботы будут собираться в группы, напоминающие рой пчёл. Такая модель основана на трех принципах. Отталкивание позволяет роботам не сталкиваться друг с другом, выравнивание скорости помогает поддерживать равномерное движение, а притяжение отвечает за то, чтобы “рой” не разваливался. Для решения некоторых задач потребуется также выделение в группе лидера, который поведет ее за собой.
🤖 Разработчики ожидают, что роботы, взаимодействуя только с «товарищами» и окружающей средой, научатся сохранять требуемый порядок и достигать цели в запланированное время.
По планам конструкторов, такая подготовленная группа из разного типа роботов сможет в будущем строить здания, тушить пожары и собирать сложные устройства. Однако для этого нужно научить их уверенно выполнять базовые операции и принимать правильные решения.
#десятилетиенауки