Шедевр архитектуры елизаветинского барочно-рокайльного стиля создан архитектором Б. Ф. Растрелли в 1758-1761 годах. В XVIII веке лестница играла очень важную представительскую роль, включаясь в анфиладу парадных залов, где проходили торжественные церемонии и придворные празднества.