Подключил шаговые двигателя с разними характеристиками к CNC shield v3.

Установил в микроконтроллер Arduino библиотеку gbrl 0,9j. Библиотеку не навастривал. Все настройки Arduino UNO в видео работает из коробки.
Настроил драйвера A4988 .Для этого рассчитал Vref . Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов. Это два черных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.