ESP32 GRBL плоттер.

Конечные выключатели. Позиция Home.
Продолжаем тему - самодельный ЧПУ плоттер. Сегодня поменяем Arduino UNO на ESP32. Настроим работу с сервоприводом в качестве оси Z. Подключим конечные выключатели. А также научим станок находить позицию Дом (Home), не смотря на то что у нас вместо оси Z servo. Как это все настроить и подключить, сейчас рассмотрим. Подробнее о проекте ЧПУ плоттер: