Автоматический дозатор мыла и антисептика своими руками.

В школе робототехники, где я работаю преподавателем, попросили сделать автоматический дозатор мыла на Arduino. Начал я разрабатывать данный проект и тут закрыли всех на карантин. Проект автоматического сенсорного дозатора для жидкого мыла
так и стоял недоделанным. Решил я исправить данную ситуацию и вот что
получилось. Дозатор работает от батарейки крона 9v, что обеспечивает
автономность и безопасность работы, но есть и минусы. Но обо всем по
порядку.