Осевая формула - условное обозначение, показывающее количество колесных пар у локомотива, их расположение и функцию.

Например, осевая формула 2-5о-1 означает, что в передней части локомотива располагаются две бегунковые пары, в средней части пять ведущих пар, где буква "о" означает, что они оснащены приводом, и одна поддерживающая пара в задней части локомотива.
У электровоза ЭП20 (на рисунке) осевая формула 2о-2о-2о, где все колесные пары ведущие.