Роботы-пылесосы с какой системой навигации лучше

В роботах-пылесосах для навигации могут использоваться камеры, лидар, гироскопы. Но какая система лучше?
Подробнее https://7ooo.ru/group/2023/09/28/585-roboty-pylesosy-s-kakoy-sistemoy-navigacii-luchshe-grss-243362219.html