#направленияЦРР

Продолжаем рассказывать о направлениях в Центре развития робототехники.
Курс #Mindstorms предназначен для детей 10-14 лет. Он включает конструирование сложных роботов, программирование на компьютере с использованием сложных алгоритмов
Что такое Mindstorms ❓
Занятия Mindstorms проходят на конструкторе Lego Mindstorms EV3. Именно на этом конструкторе проходит большинство всероссийских и международных соревнований по робототехнике.
⠀
📌Курс Mindstorms состоит из нескольких модулей: Mindstorms Start, Mindstorms Advance, Mindstorms Mechanic – 1 и 2, Mindstorms Mathematic – 1 и 2, Mindstorms Control – 1 и 2.
⠀
Mindstorms Start
🔺 Знакомство с конструктором и средой программирования EV3, построение базовой тележки, изучение механической передачи, регуляторов, датчиков, работа с данными и переменными и другое. В конце модуля проходят соревнования (робот должен проехать по заданной траектории).
⠀
Mindstorms Advance
🔺 Сборка гусеничного робота, конструирование простых захватов, конструирование погрузочного манипулятора, повторение числовых переменных, изучение кубического регулятора и массивов и другое. В конце модуля проходят соревнования двух типов (робот – сборщик и робот – детектор).
⠀
Mindstorms Mechanic – 1
🔺 Повторение базовых конструкций, знакомство с видами захватов, изучение механизма подъема, изучение транспортного манипулятора, конструкции конвейера на различных гусеницах. В конце модуля учащиеся разрабатывают собственный проект по логистике.
⠀
Mindstorms Mechanic – 2
🔺 Конструирование манипулятора с L-образной, Z-образной стрелами, конструирование руки манипулятора, конструирование шагающего робота и программирование движения, конструирование принтера и программирование печати, конструирование арбалета и программирование стрельбы по мишеням и другое.
⠀
Mindstorms Mathematic – 1
🔺 Изучение алгоритма и программирование по блок-схеме, изучение логических операций, знакомство с основными блоками математики, с системой координат. Работа с массивами, с Bluetooth и другое. Учащиеся создают программу «калькулятор», в которой можно выполнять простые математические операции.
⠀
Mindstorms Mathematic – 2
🔺 Изучение факториала и комбинаторики, кодирование чисел, программирование двумерного массива, шифрование информации, изучение цветовой модели RGB и HSV, написание программ для хранения информации и сложения чисел и другое.
⠀
Mindstorms Control – 1
🔺 Изучение П –, ПД –, ПИ – , ПИД – регуляторов, кубического регулятора. Использование конструкций с тремя и четырьмя датчиками. Конструирование робота с использованием гироскопа, ультразвукового/инфракрасного датчика, датчика цвета. Изучение плавного разгона и торможения для более точной езды робота, а также изучение изменения скорости в процессе движения.
⠀
Mindstorms Control – 2
🔺 Повторение регуляторов. Конструирование тележки на среднем моторе. Конструирование робота с 3-4 датчиками. Изучение движения робота по линии на среднем моторе, сложные повороты. Программирование защиты после вылета при движении на двух/трех датчиках.
⠀
#направления #робототехника #владивосток #robocenter #vl