Простая схема управления направлением и скоростью вращения двигателя

https://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=648713 При разработке систем, включающих небольшие электромоторы, может оказаться полезным простой двунаправленный контроллер двигателя с регулировкой скорости...