В 1699 году Петр I учредил Андреевский флаг в качестве официального флага Российского военного флота, лично нарисовав проект флага.

Название флага связывается с изображенным на нем косым крестом, на котором, по преданию, принял мученическую смерть апостол Андрей. Петр I объяснил свой выбор тем, что именно от апостола Андрея Россия приняла святое крещение.