Разработчики постоянно вносили усовершенствования в конструкцию, стремясь ее оптимизировать. Например, формирование раскладки машинки заняло примерно 10 лет. Так, на образце 1868 года буквы и цифры располагались двумя рядами в алфавитом порядке. Однако такая схема приводила к сбоям в работе - приходилось часто раскреплять сцепившиеся рычаги с литерами. В результате Шоулз в 1870 году изменяет форму клавиш на кнопкоподобную, что позволило сделать три ряда клавиш. На смену двухрядной клавиатуре пришла трехрядная. Расположение клавиш тоже постоянно менялось, пока разработчики не остановились на варианте, принятом сегодня - с шрифтовой раскладкой, начинающейся литерами QWERTY.

В более компактных модернизированных версиях американской модели уже можно было сразу видеть отпечатанный текст, появились также модификации со сменой регистра, на которых можно было печатать и строчными и прописными буквами. Все эти новации были взяты на вооружение другими производителями пишущих машинок.

В дореволюционной России пишущие машинки не производились, но, тем не менее использовались импортные машинки с российским дореформенным шрифтом. Например, в верхнем буквенном ряду, на том месте, где сейчас буква Ц, размещалась І, были также клавиши с буквами Ъ (ер) и Ѣ (ять).

Первая пишущая машинка в СССР называлась "Яналиф", она была создана в 1928 году в Казани инженером Георгием Елизаровым. Позже на ее основе были разработаны модели с обновленным кириллическим алфавитом - "Яналиф-2" и "Прогресс". В 1931 году казанскую мастерскую преобразовали в "Государственный завод пишущих машин". А в 1936 году на базе ремонтного завода-артели "Точность" был создан "Московский завод пишущих машин".

В позднее советское время наиболее распространенными отечественными марками пишущих машин в СССР были "Украина", "Башкирия", "Москва" и "Ятрань". В середине 50-х годов выпуск машинок в СССР достигал 15 млн. экземпляров в год. В основном они выпускались на "Московском заводе пишущих машин".

Дефицитным товаром были печатные машинки "Роботрон" (Robotron-Elektronik) производства ГДР. С 1983 года на Рязанском заводе счетно-аналитических машин по лицензии, приобретенной у Robotron, выпускались уже отечественные портативные пишущие машинки "Любава".

Лишь в конце 80-х появились электрические машинки "Ятрань" - предвестники грядущей компьютеризации, сделавшей печатные машинки достоянием в музеев.