Партер театров в то время сам выступал в роли ямы, а публика могла свободно перемещаться во время представления. Музыканты же располагались, как правило, за перегородкой или ширмой из плотной ткани, отгораживающей их от зрителей, из-за которой практически не было слышно половины инструментов со зрительских мест.
Сами музыканты не могли контролировать происходящее на сцене, а единственный, кто мог хорошо слышать и контролировать все, был дирижер, который располагался лицом к сцене.

Идея создания оркестровой ямы впервые пришла в голову итальянскому инженеру Джованни Алеотти, который проектировал в Пезаро театр в 1621 году. Впоследствии похожие инновации стали использовать и другие архитекторы при строительстве театров в других городах.
Однако, самым первым и исторически знаковым случаем применения оркестровой ямы, повлиявшим в дальнейшем на всю европейскую музыкальную культуру и традиции, можно считать «невидимый оркестр» немецкого дирижёра и композитора Рихарда Вагнера.

Его идея состояла в том, что оркестр должен располагаться так, чтобы его не видели зрители и чтобы он не нарушал восприятие происходящего на сцене.

Также эту идею поддерживал и итальянский композитор Дж. Верди:
“Кажется невозможным… что мы сегодня терпим вид потёртых фраков и белых галстуков, например, в сочетании с костюмами египтян, вавилонян и друидов… более того, вид всего оркестра в вымышленном мире, почти посередине пола, среди свистящей и аплодирующей толпы”.

Практическую реализацию эта концепция получила в 1876 году на фестивале в баварском городе Байройте в специально построенном для этого театре, где Рихард Вагнер исполнял свои произведения вместе с оркестром. Здесь ряды с креслами располагались полукругом и каждый ряд был немного выше предыдущего, яма для оркестра частично уходила под сцену, и была практически не видна зрителям, а музыканты размещались в три уровня, расположенные на различной высоте.
При этом достигался удивительный сценический эффект, благодаря которому точно установить, откуда звучит музыка, было невозможно.
Использованное Вагнером нововведение прижилось довольно быстро. И уже в конце 19 века практически все театры стали строить с оркестровыми ямами.

Почему музыкантов опустили в яму?

Этому способствовало несколько вполне обоснованных причин.

Во-первых, ширма, с помощью которой огораживали оркестр, препятствовала хорошему звучанию музыки, а без перегородки музыканты располагались между зрителем и сценой. Поэтому нахождение оркестра в яме благоприятно влияло на качество исполняемого звука. Оркестр звучал намного тише и артистам не приходилось его перекрикивать. Также, находясь в замкнутом пространстве, окруженном стенами, музыкантам стало удобнее взаимодействовать друг с другом из-за лучшей слышимости соседних инструментов.

Во-вторых, оркестр расположили в яме для того, чтобы он не загораживал зрителям представление на сцене.

В-третьих, со временем произведения усложнялись, и для их исполнения требовалось большее количество инструментов, а следовательно, и большее количество музыкантов. И расположение оркестрантов в яме позволило освободить для них свободное пространство, где они могли располагаться на достаточном друг от друга расстоянии.

Сегодня в современных оркестрах передний край у оркестровой ямы, расположенный перед зрительным залом, обычно ниже. Таким образом, звук, отражённый от ближайшей к сцене стены, без каких-либо препятствий проникает в зрительный зал.
На потолке непосредственно над ямой располагается акустический козырек, от которого звуки отражаются и равномерно распределяются по всей площади зала. Благодаря этому, зрители отчётливо слышат все тонкости музыкальных произведений.
https://www.classicalmusicnews.ru/articles/why-theatre-orchestras-ended-up-in-the-pit/