BMW е34 m60 v8 1994г

Нужна помощь. С АКПП у меня 5hp18 пяти ступка. Вот какая проблема, положение селектора с индикаторам совпадает а вот с диагностикой нет
Например:
Селектор в положении D на индикаторе тоже D а на компе 4
4. 4. 3
3. 3. 2
2. 2. D
А вот Р . R. N всё в порядке!
Селектор чистил,провода прозвонил,все норм,ошибок нет
АКПП не в аварийном режиме,переключается всё как надо без нареканий но только 4 передачи. На приборки горит аварийный режим.
ПОМОГИТЕ кто-нибудь