Мост открыт в середине 1994 года (инженер А. О. Хомский, архитекторы Т. В. Астафьев, Г. И. Копанс) и выглядит как однопролётная арка. Конструкция моста представляет собой балочное пролетное строение переменного сечения из высокопрочной стали. Дизайн малых форм, осветительной арматуры, также как рисунок ограды с медальонами, выполненными на исторические сюжеты по эскизам скульптора Зураба Церетели, по мнению проектировщиков, «отвечают традиционному московскому стилю». По официальной версии название моста связано с Царицыным лугом — одним из старых названий местности, где сейчас расположена Болотная площадь, однако большинство москвичей и гостей столицы уверены, что мост назван в честь московского мэра Юрия Лужкова.

Установленное в 2007 году на Лужковом мосту, Дерево любви появилось здесь не просто так, а как результат победы молодоженов в борьбе с московским «Гормостом» по навешиванию замков и замочков на кованые ограды московских мостов.