Использование платы StartUSB обусловлено простотой ее использования, т.к. она подключается непосредственно к USB интерфейсу и для программирования микроконтроллера не требуется внешнего программатора. Матричный индикатор представляет собой массив светодиодов, объединенных в один корпус. Размеры массива обычно составляют 4×4, 5×7, 5×8 или 8×8 точек. Каждая точка может быть сформирована одним, двумя или тремя светодиодами различного цвета. Множество светодиодов объединены в столбцы и строки. Это сделано с целью сокращения количества выводов для управления. Например, для матричного индикатора 8×8 (см. рисунок ниже) требовалось бы 64 линии ввода/вывода, одна для каждого светодиода. Соединением всех анодов в рядах (R1-R8) и катодов в столбцах (C1-C8), необходимое количество выводов управления сокращается до 16. На рисунке ниже, если на R4 появится высокий уровень и на C3 – низкий уровень, то светодиод в четвертом ряду и третьем столбце будет светиться. Символы на таком индикаторе отображаются динамически, т.е. мы будем быстро переключать столбцы для отображения символа.

Матричный светодиодный индикатор, используемый в нашем проекте, имеет размер 5×7, и мы узнаем как отображать на нем стандартные символы разрешением 5×7. На рисунке ниже отображено, какие светодиоды должны быть включены для отображения буквы английского алфавита «A». Семь строк и пять столбцов управляются микроконтроллером. Теперь рассмотрим в деталях, как это работает.

Для отображения символа «A» сначала мы выберем первый столбец С1 (это означает, что в нашем случае на С1 мы подадим низкий уровень) и отключим все оставшиеся (подадим на С2-С5 высокий уровень). Теперь у нас активен первый столбец и необходимо включить светодиоды в строках R2-R7 подав на них напряжение высокого уровня. Далее, нам нужно сделать активным столбец C2 и включить светодиоды в строке R1 и R5 и так далее. Таким образом, перебирая очень быстро столбцы (более 100 раз в секунду) и включая соответствующие светодиоды для каждого отдельного столбца, мы увидим статическое изображение символа.

Таблица ниже демонстрирует, какие должны быть логические уровни на выводах столбцов и строк для отображения символа «A».

Следует отметить, что для управления столбцами индикатора потребуются ключи на транзисторах, т.к. линия ввода/вывода микроконтроллера не может обеспечить протекание большого тока (заметьте одновременно могут быть включены 7 светодиодов). С этой целью применяется драйвер ULN2003A, который имеет семь составных транзисторов. Активное состояние входа драйвера – высокий уровень. На рисунке ниже изображено расположение выводов микросхемы и схема одного канала.

Примечание. Выборки исходного кода, размещенные в тексте описания, использовать в своих проектах не рекомендуется. В конце описания имеется ссылка на архив с полным исходным кодом к проекту.

Схема подключения индикатора и драйвера к микроконтроллеру очень проста. Нам потребуется семь резисторов номиналом 300 Ом, которые включаются в цепи строк R1-R7 для ограничения тока через светодиоды. Управление строками осуществляется выводами RB0-RB6 микроконтроллера. Столбцы индикатора подключаются к выходам драйвера ULN2003A. Соответствующие входы управления драйвера подключаются к порту RA0-RA4 микроконтроллера. Таким образом, микроконтроллер может переключать столбцы индикатора, записывая в порт соответствующие биты. Например, установив бит RA0 (лог. 1) и сбросив биты RA1-RA4 (лог. 0), мы сделаем активным первый столбец индикатора. Между приключениями столбцов микроконтроллер должен выдержать паузу около 1 мс. Для каждого столбца, необходимо вывести соответствующее значение в порт B, чтобы включить нужные светодиоды в столбце. Переключение между столбцами происходит довольно быстро, поэтому человеческий глаз этого не замечает, и мы видим статическое изображение.

Схема подключения индикатора и драйвера к микроконтроллеру (отладочной плате) Главная часть нашего проекта – программа микроконтроллера, осуществляющая вывод символов на индикатор. Программа осуществляет переключение столбцов и вывод соответствующих данных в строки в определенные моменты времени. Данные, которые должны выводиться в порт B, могут быть определены в RAM микроконтроллера или в программе, если объема встроенной RAM недостаточно. В компиляторе mikroC переменные сохраняются в RAM, а константы сохраняются в памяти программ. В случае, если памяти RAM микроконтроллера не хватает, пользователь может определить массив констант в памяти программ. В mikroC мы определим каждый символ с разрешением 5×7 (буквы английского алфавита A-Z, пользователи могут самостоятельно подготовить эти данные в соответствии со своими нуждами): Код: unsigned short Alphabets[130] = { 0x7e, 0x09, 0x09, 0x09, 0x7e, // A 0x7f, 0х49, 0х49, 0х49, 0х36, // B 0x3e, 0х41, 0х41, 0х41, 0х22, 0x7f, 0х41, 0х41, 0х22, 0x1c, 0x7f, 0х49, 0х49, 0х49, 0х63, 0x7f, 0х09, 0х09, 0х09, 0х01, 0x3e, 0х41, 0х41, 0х49, 0x7a, 0x7f, 0х08, 0х08, 0х08, 0x7f, 0х00, 0х41, 0x7f, 0х41, 0х00, // I 0х20, 0х40, 0х41, 0x3f, 0х01, 0x7f, 0х08, 0х14, 0х22, 0х41, 0x7f, 0х40, 0х40, 0х40, 0х60, 0x7f, 0х02, 0х04, 0х02, 0x7f, 0x7f, 0х04, 0х08, 0х10, 0x7f, 0x3e, 0х41, 0х41, 0х41, 0x3e, 0x7f, 0х09, 0х09, 0х09, 0х06, 0x3e, 0х41, 0х51, 0х21, 0x5e, 0x7f, 0х09, 0х19, 0х29, 0х46, 0х46, 0х49, 0х49, 0х49, 0х31, // S 0х01, 0х01, 0x7f, 0х01, 0х01, 0x3f, 0х40, 0х40, 0х40, 0x3f, 0x1f, 0х20, 0х40, 0х20, 0x1f, 0x3f, 0х40, 0х30, 0х40, 0x3f, 0х63, 0х14, 0х08, 0х14, 0х63, 0х07, 0х08, 0х70, 0х08, 0х07, 0х61, 0х51, 0х49, 0х45, 0х43 // Z } А также данные специальных символов, которые сохраняются в программе: Код: const unsigned short characters[30] = { 0х24, 0x2A, 0x7f, 0x2A, 0х12, // $ х08, 0х14, 0х22, 0х41, 0х00, // < 0х41, 0х22, 0х14, 0х08, 0х00, // > 0х14, 0х14, 0х14, 0х14, 0х14, // = 0х36, 0х49, 0х55, 0х22, 0х50, // & 0х44, 0x3c, 0х04, 0x7c, 0х44, // PI }; Демонстрация работы индикатора https://www.youtube.com/watch?v=QzMX4FU5U6M

В архиве по этой ссылке - исходный код демонстрационной программы (последовательное отображение букв и символов на индикаторе) http://kazus.ru/nuke/objects/articles/469/file/ledmatrix.rar