Излучатель Излучатель спроектирован так, что генерирует свет инфракрасного диапазона модулированными импульсами. Другими словами, на инфракрасные светоизлучающие диоды периодически поступает низкочастотный импульсный сигнал, образуемый прямоугольным сигналом частотой 33 кГц (частота демодуляции инфракрасного приемника). Генератор импульсов низкой частоты реализован на одном из четырех элеменов И-НЕ триггера Шмитта, входящего н состав микросхемы 4093. Асимметрия выходного прямоугольного сигнала этого мультивибратора достигается включением диода D5, который позволяет конденсатору С4 быстро заряжаться через резистор R5; разряд его происходит через более высокоомное сопротивление R4. Импульсы, появляющиеся на выводе 11 DD1, периодически и кратковремен¬но включают второй мультивибратор, созданный на основе другого элемента И-НЕ, принадлежащего DD1. Частота сигнала второго генератора настраива¬ется на 33 кГц при помощи переменно¬го резистора RP1. Два последних элемента микросхе¬мы 4093 буферизуют базовый ток транзистора Т1, который работает в ключевом режиме и коммутирует светодиоды. Ток, протекающий через диоды, - не постоянный, а импульсный, и последовательно нарастает для обеспечения не-обходимой мощности инфракрасного Излучения. Резистор R3 ограничивает величину этого тока, а обычный светодиод D2 индицирует его при-сутствие. Конденсаторы С2 и СЗ служат накопителями энергии, обеспечи-вающими значительный импульсный ток, около ампера. Приемник

Модуль приемника включает в себя инфракрасный датчик, хорошо защищенный от паразитных излучений. Этот датчик DA1 воспроиз-водит на своем выходе 3 огибающую, обратную сигналу, модулиро-ванному частотой 33 кГц, то есть на выходе D А1 как бы присутствует импульсный сигнал низкой частоты, генерированный инфракрасным излучателем. Напряжение питания датчика равно 5 В, в то время как вся остальная схема имеет напряжение питания 12 В. Транзистор Т1 используется для согласования уровней и преобразования амплитуды импульсов 5/12 В. Также он инвертирует огибающую сигнала до полного соответствия ее сигналу излучателя (вывод 11 микросхемы 4093). Низкочастотные импульсы амплитудой 12 В поступают на выпря-митель Dl, D2. Конденсатор СЗ не пропускает постоянную составля-ющую импульсного сигнала. Постоянная времени R2C2 определяет чувствительность к прерыванию луча. При установившемся луче на входе 2 микросхемы 555 присутствует напряжение 9 В, что поддерживает DA2 в состоянии покоя. И наоборот, при прерывании луча на выходе DA1 появляется импульсный сигнал и напряжение на входе одновибратора DA2 падает. По достижении порога около 4 В запускается одновибратор DA2. Тогда на выходе 3 DD2 - состояние высокого уровня в течение времени, определяемого постоянной R1C1. Загорается светодиод D5, и реле срабатывает. В зависимости от поставленных задач можно увеличить емкость С1. Так, увеличение емкости с 4,7 до 22 мкФ приводит к возрастанию времени задержки с 5 до 25 с.