Для включения/отключения нагрузки - китайский модуль реле (на 5 вольт)

Но не всё так просто! На модуле с INA226 добрые китайцы поставили шунт 0.1 Ом. а максимальное падение напряжение позволительно 81 миливольт что совсем не радует - 0.8 ампера измерять и не больше. Прикинул я хвост к носу и свертел шунт из канцелярской скрепки (намотал на отвёртку). пропустил через неё ток в 1 ампер и замерил падение напряжение. У меня вышло около 32 миливольт. То есть 0.032 Ома. Отлично! Тут я вам поведаю : точность шунта не важна. INA226имеет возможность встроенной калибровки шунта а значит имея амперметр мы сможем сделать это программно. Оптопара нужна для управлением реле. У меня модуль реле включается логическим 0. Это не очень хорошо так как если зависнет МК то модуль отстанется включеным. Да и сразу при включении будет пытаться включиться реле пока не получит сигнал от МК. А так пока МК не скажет - нагрузка не включится (перестраховался я).

Так как схема ещё проще чем в перой части сего повествования то и её я собирал на той же дырявой макетке.

Чуть не забыл! Без разисторного делителя микросхема INA226 не может измерять больше 40 вольт!Прошивка.

Я хотел максимально упростить схему потому отказался от кварца. При прошивке использовал ядро MiniCore без бутлоадера (так места под программу больше да и кому он нужен вообще).

Прошивка состоит из 2-х этапов.
Первый - калибровка
в тексте прошивки необходимо указать ваши параметры :

Калибровка шунта - ставим 1000 (это всё пальцем в небо, сейчас будем калибровать). все остальные параметры ставите свои. И обязательно раскоментируем параметр _CALIBRATION_MODE. Прошиваем и запускаем.

Прошивка1

Устройство запустится в режиме калибровки. У нас по схеме 2 кнопки. Одна управляет включением и выключением нагрузки а другая - режимом отображения показометра. Но в режиме калибровки они работают как "+" и "-" калибровочного значения (работают как долгие так и которкие нажатия но по-разному. Долгое нажание - +/- 1. Короткое - +/- 10)
В этом режиме в первой строке отображается ток а во второй - калибровочное значение.
Показания тока нужно сверять с тем амперметром которому доверяете. Калибровать можно на любом токе - у микросхемы INA226 очень хорошая линейность. После того как вы решили что вы всё правильно откалибровали (калибруем только ток. Напряжение по умолчанию считается точным) то вписываем полученное калибровочное значение в прошивку, закоментируем параметр _CALIBRATION_MODE и можно прошивать!

ПРОШИВКА   ФОРУМ