Схема очень проста и построена всего на двух транзисторах. Принцип работа основан на таком неприятном эффекте, который имеет место в аудиоаппаратуре при возникновении акустической обратной связи между микрофоном и динамиком, -раздается звук высокого тона, переходящий в свист. Так вот здесь практически то же самое. На транзисторах VT1 и VT2 сделан простейший усилитель низкой частоты. А микрофоном и динамиком служат два одинаковых пьезоэлектрических звуко-излучателя В1 и В2. Рис. 1. Принципиальная схема звукового радара препятствий. Звукоизлучатель В1 служит микрофоном Он подключен ко входу усилителя, а именно, к базе транзистора VТ1. Звукоизлучатель В2 служит динамиком Он подключен на выходе усилителя. - в коллекторной цепи транзисторов. Так как сопротивление пьезоэлектрического звукоизлучателя очень высокое, чтобы усилитель мог работать параллельно В2 включен резистор R2, нагружающий усилитель по постоянному току. Соберите эту схему, подключите питание. Проверьте работу путем поднесения В1 к В2. При этом схема самовоэ-буждается и из В2 раздается звук высокого тона. Расположите В1 и В2 в одной плоскости и направьте их в одну сторону, - в сторону где должно возникнуть препятствие, но так чтобы в отсутствие препятствия звука не было. Поднесите препятствие, например, руку В2 начинает звучать. При приближении или отдалении препятствия меняется не только громкость звука, но тон. В схеме на рисунке 1 пьезоэлектрические звукоизлучатели должны быть пассивные, то есть, без встроенных генераторов.