Мигающий светодиод

При написании программы часто возникает необходимость в формировании определенного интервала времени между отдельными командами. Наглядным примером тому может послужить гирлянда, в которой лампочки загораются в определенной последовательности через промежутки времени. В нашем случае для индикации задержки времени будем использовать мигающий светодиод, а лучше два и разного цвета. Мы будем управлять длительностью их включения и выключения, т. е. изменять частоту мигания.

Частота работы микроконтроллера
Большинство команд микроконтроллеров AVR выполняются в один такт генератора задающей частоты. В качестве которого широко используют встроенную в МК RC-цепочку или подключают к выводам XTAL1 и XTAL2 кварцевый резонатор.

Но на самом деле второй LED загорится с разницей во времени 0,000001 секунды от первого. Наши глаза не могут заметить такой малой разницы во времени. Уже при частоте изображений более 24 Гц (t = 1/24 ≈ 0,042 с) наше зрение формирует из отдельных картинок непрерывный фильм. Поэтому в большинстве случаев мы не различаем 25-й кадр.

Для того, чтобы оба светодиода засветились с разницей во времени 0,5 секунды необходимо между соответствующими двумя командами (PORTD = 0b000000001; и PORTD = 0b000000010;) поместит еще 500 000 однотактных пустых команд, т. е. заставить МК полсекунды не выполнять никаких полезных действий. Или, как говорят, нужно “убить” 500 000 тактов. Если код пишется на Ассемблере, то программисты применяют различных циклы, которые “съедают” определенное число тактов и тем самым получают различные интервалы времени.

Давайте улучшим нашу программу, так, чтобы сначала загорался один светодиод, затем через полсекунды он гаснул и еще через полсекунды загорался второй и снова через 0,5 с гаснул.

Давайте посмотрим на код, приведенной выше, еще раз. Если нам необходимо изменить значение задержки времени в функции _delay из 500, например на 300, то мы должны отыскать все строки с ее именем и выполнить соответствующую замену. Теперь представим, что таких строк сотня, а то и тысяча. Изменять значение каждого числа по отдельности крайне неудобно и долго. К тому же можно случайно пропустить строку. Поэтому необходимо применять другой, более удобный и практичный подход.

Таких подходов существует несколько. Самый простой – это объявить переменную и присвоить ей нужное значение. Далее эта переменная подставляется в соответствующие функции. Это хороший способ. В дальнейшем мы его рассмотрим детальнее. Сейчас же мы рассмотрим еще более лучший!

С помощью оператора #define мы присвоим числовому значению какое-либо имя. Это имя называется константа. В отличие от переменной, константа не может изменяться в программе. Выглядит это так:

Имя константы можно задавать практически любым, используя латинские символы и цифры. В данном случае имя MIG говорит о том, что мы применяем задержку для мигания светодиодами.

После строки с директивой препроцессора #define точка с запятой не ставится. Между именем константы и числовым значением ставится пробел.

Данная строка работает следующим образом. Перед началом компиляции выполняется замена числом 300 всех констант с именем MIG.



#define и регистры
Также оператор #define хорош тем, что с помощью него можно задавать имена регистрам. Например, если мы подключаем к порту D светодиоды, то вместо PORTD мы можем записать, например VD: