Регулятор мощности с обратной связью

Часто необходимо понизить частоту вращения электродрели или иного электроинструмента с коллекторным двигателем переменного тока. В большинстве случаев регуляторы мощности хорошо управляют активной нагрузкой, тогда как регулирование реактивной нагрузки имеет свои особенности. Обычно используют или число-импульсный, или фазо-импульсный принцип регулирования.
Предлагаемая схема обеспечивает регулирование с обратной связью по току коллекторного двигателя переменного тока, благодаря чему при увеличении нагрузки соответственно увеличивается крутящий момент на валу.
Когда-то эта схема была реализована для привода швейной машины в производственных условиях. Регулятор, приведённый на рисунке, состоит из силового ключа на тринисторе VS1, выпрямительных диодов VD1, VD2 и переменного резистора R2 в цепи управления. На выходе предусмотрен выпрямительный мост.
Характерная черта работы регулятора - его обратная связь по нагрузке. При увеличении нагрузки увеличивается крутящий момент на валу двигателя. Благодаря этому машина легко проходит утолщения в виде швов, работает более плавно. Искрения на коллекторе не наблюдалось.
При использовании регулятора для более мощных двигателей необходимо подобрать по току выпрямительный мост и тиристор установить на радиатор.