Драйвер выполнен с использованием трех интегральных микросхем 4000 серии и четырех силовых полевых МОП-транзисторов. Схема синхронизируется генератором прямоугольных импульсов, собранного на логических элементах И-НЕ. Рабочая частота этого генератора определяется суммой сопротивления R2 4-PR1 и емкости конденсатора C1 и может регулироваться в широком диапазоне с помощью потенциометра PR1. Фрагмент схемы с EXOR и JK-триггерами создается счетчиком, на выходах которого высокий уровень смещается во времени с тактовыми импульсами. Переключатель S1 (JP1) используется для изменения направления работы счетчика и, таким образом, для изменения направления вращения двигателя. Двигатель можно останавливать и запускать переключателем S2 (JP2). Катушки четырехфазного шагового двигателя питаются от четырех полевых МОП-транзисторов (T1 ... T4). Использование в модельной системе мощных транзисторов типа БУЗ11 - решение, гарантирующее корректную работу мощных двигателей. На рисунке представлены формы сигналов на разъеме X1, к которому подключены обмотки униполярного шагового двигателя.