Основной плюс данной схемы в том, что при отсутствии нагрузки на валу сверлилки она вращается с минимальными оборотами, стоит ее нагрузить – она выходит на максимальные обороты. К данной схеме можно подключать практические любые двигатели постоянного тока, однако следует учитывать, что применяется LM317, у которой максимальный ток 1,5 ампера. В качестве датчика тока используется резистор R6. Источник: https://zen.yandex.ru/media/hitelectro/reguliator-dlia-minidreli-svoimi-rukami-5f2a9d4e35f04759246f02fa