Регулятор оборотов двигателя с отрицательной обратной связью по частоте вращения.

Известно, что при работе коллекторного электродвигателя в обмотке его ротора индуктируется так называемая противоЭДС, препятствующая нарастанию потребляемого тока. Ее значение прямо пропорционально частоте вращения, датчиком которой, таким образом, может выступать сам двигатель.
Проблема заключается в том, что в обычных условиях прямое измерение противоЭДС невозможно. Но если временно отключить двигатель от источника питания, то при продолжающем вращаться роторе можно измерить ЭДС на его выводах и использовать полученное значение для организации отрицательной обратной связи по частоте вращения. Схема регулятора, работающего по описанному принципу, изображена на рисунке.