Коптер GRASP Picobug который может ходить и летать (+видео)

Ходьба на двух ногах – одна из лучших способностей людей. Но что касается птиц и насекомых, они используют крылья, чтобы летать, а также лапки, чтобы ходить. Эта мультимодальность делает их по своей сути универсальными и адаптируемыми, поэтому они могут работать практически везде.
Некоторые из универсальных и адаптивных роботов обладают также мультимодальными характеристиками: они могут летать, подниматься, прыгать и плавать. Способность летать и ходить является наиболее полезной комбинацией, поэтому исследователи из лаборатории GRASP университета Пенсильвании разработали нового робота под названием Picobug, который может выполнять данные действия, - передает Robotics.ua .
Большая часть робота состоит из 22-граммового квадрокоптера Dragonfly с пользовательским автопилотом. Под ним расположены восемь ножек, взятых из конструкции робота DASH. Двигатель, который приводит в движение эти ножки, может заставить их двигаться вперед или назад, а роторы могут направить робота влево и вправо.
С точки зрения производительности, Picobug может летать с максимальной скоростью 6 м / с и ползти со скоростью до 0,16 м / с на плоской поверхности. Он весит всего 30 грамм, включая дополнительную батарею, третий двигатель, каркас и электронику. Большим вопросом, как всегда, является срок службы батареи. Робот использует 10,6 Вт при полете и 0,6 Вт при ползании, в результате время полета достигает 10 минут, а ползания - 45 минут. Но так как полет происходит гораздо быстрее, чем ползание, это означает, что робот более чем в два раза эффективнее в полете, чем на земле.
Основной смысл мультимодального робота заключается в том, что вы можете использовать различные режимы передвижения в зависимости от того, где находится робот и что он пытается сделать: вы не просто ограничиваетесь одной вещью. http://robotics.com.ua/news/prototypes/5193-copter_grasp_picobong_who_can_walk_and_fly