Справочник языка Ардуино

Управляющие операторы
if - используется в сочетании с операторами сравнения, проверяет, достигнута ли истинность условия, например, превышает ли входное значение заданное число.
Программа проверяет, значение someVariable больше чем 50 или нет. Если да, то выполняются определенные действия. Говоря иначе, если выражение в круглых скобках истинно, выполняются операторы внутри фигурных скобок. Если нет, программа пропускает этот код.
Скобки после оператора if могут быть опущены. Если так сделано, только следующая строка (обозначенная точкой с запятой) становится оператором, выполняемым в операторе if.
Следите, чтобы случайно не использовать знак простого равенства (например, if (x = 10)). Знак простого равенства – это оператор присваивания, и устанавливает значение х равное 10 (заносит значение 10 в переменную х). Вместо этого используйте знак двойного равенства (например, if (x == 10)), который является оператором сравнения и проверяет, х равен 10 или нет. Последнее из двух выражений будет истинно, только если х равен 10, но предыдущее выражение всегда верно.
Это связано с тем, что С вычисляет выражение if (x=10) следующим образом: значение 10 присваивается х (помним, что простой знак равенства – это оператор присваивания), таким образом, х теперь равен 10. Затем условный if вычисляет 10, которое уже равно ИСТИНА, так как любое число, неравное 0, равно ИСТИНА. Поэтому if (x=10) будет всегда иметь логическое значение ИСТИНА, которое не является желательным результатом, когда используется оператор if. Вдобавок, переменной х будет присвоено значение 10, что также не является желаемым действием.
If также может быть частью разветвленной управляющей конструкции с использованием if...else