Отладка кода Arduino (AVR).

Часть 1. Виртуальная отладка recovery mode
Предисловие
Как известно, среда Arduino (AVR) не содержит функции внутрисхемной отладки, что создаёт большие неудобства при поиске сложных ошибок и сопровождении проектов. Я хочу показать два способа, при помощи которых вы сможете отлаживать свои скетчи разного уровня сложности. Для первого способа вам понадобятся только программы, а для второго нужен недорогой (по сравнению с оригинальным отладчиком) адаптер, который вы можете либо собрать самостоятельно, либо купить готовый.
В общем, ничего нового для тех, кто пользуется отладчиками постоянно, но может быть полезным для пользователей Arduino (AVR).
Сборка при помощи Makefile
Прежде чем мы подойдём к описанию отладки в железе (во второй части) нам нужно немного потренироваться. Вероятно многие знают, что среда Arduino вызывает компилятор avr-gcc со всем окружением, автоматически настраивает параметры его вызова и запускает процесс сборки. Так вот, нам нужно повторить этот процесс явно. Делать это мы будем не вручную, хотя некоторые телодвижения всё-таки понадобятся. Нужно это для того, чтобы получить отладочный объектный файл в формате ELF. Среда Arduino подчищает за собой и у нас нет доступа ни к опциям компилятора, ни к результатам компиляции.
Это подводит нас к вопросу использования утилит для автоматической сборки avr-gcc проекта, а ещё точнее — скетча с библиотеками Arduino. Тут можно было бы погрустить, т.к. дело это не простое, но, как говорится, всё уже сделано до нас. Оказывается, на github уже есть всё необходимое именно для сборки скетчей с библиотеками Arduino. Проект называется Arduino-Makefile. Как не трудно догадаться из описания, этот проект содержит Makefile для автоматической сборки проектов на Arduino. Из перечисленных в описании особенностей мы обратим внимание только на некоторые.
Продолжение статьи читайте по ссылке