Самая совершенная на данный момент роботизированная рука (+видео)

При проектировании роботизированной руки ученые заостряют внимание на дизайне и функциональных возможностях. Руки робота должны быть просты и понятны с двумя или тремя пальцами для захвата. Но если у вас есть очень сложная рука с пятью пальцами, которые предназначены для точной имитации человеческой конечности, управлять ею будет намного сложнее.
Биомиметические антропоморфные руки неизбежно повлекут много компромиссов, чтобы работать должным образом, сохраняя человеческий формфактор. Ученые Чжэ Сю (Zhe Xu) и Эмануэль Тодоров (Emanuel Todorov) из Вашингтонского университета в Сиэтле построили самую подробную и кинематически точную биомиметическую антропоморфную руку робота, которую мы когда-либо видели, с конечной целью полной замены человеческих конечностей, - сообщает Robotics.ua .
Сю объясняет, почему это было так важно разработать новый вид руки робота:
«Традиционный подход к проектированию антропоморфных рук роботов часто заключается в механизации биологических деталей с суставами и связями в целях упрощения, казалось бы, сложных человеческих аналогов. Этот подход полезен для понимания и приближения кинематики человеческой руки в целом, но неизбежно вносит нежелательные расхождения между человеческой и роботизированной руками, так как большинство из важных биомеханических особенностей человеческой руки отбрасываются в процессе механизации. Присущее несоответствие между механизмами этих робототехнических рук и биомеханических человеческих рук мешает использовать естественное движение рук и непосредственное контролирование их. Таким образом, ни одна из существующих антропоморфных рук роботов не может достичь ловкости человеческого уровня».
Процесс создания
С новой конечностью Сю и Тодоров решили начать с нуля, дублируя человеческую руку механически точно, насколько это возможно. Во-первых, они сканировали лазером скелет человеческой руки, а затем создали 3D-печатные искусственные кости, чтобы соответствовать тому, что позволило им дублировать нефиксированные совместные оси.
Дальше читайте по ссылке