Когда мы думаем о программировании робота, мы ориентируемся на написание кода и не обращаем внимания на задачи отправки кода из наших компьютеров на устройство. Чтобы сделать это, мы используем такие вещи, как Wi-Fi или Bluetooth, или, может быть USB или Ethernet, а также их программные интерфейсы. Этот же робот связывается с компьютером совершенно иным способом, - передает Robotics.ua .
Инженер Adam Kumpf, который занимался робототехникой в Массачусетском технологическом институте некоторое время назад, теперь создает другие полезные вещи, как Canny. Этот чрезвычайно простой робот из жестяной банки не зависит от амортизируемого интерфейса связи, поэтому вы можете передавать инструкции ему, используя только аудио-плеер и наушники.
Технические особенности робота
Canny имеет красные, зеленые и синие светодиоды в каждом глазу, которые в совокупности позволяют ему мигать разными цветами для выражения настроения или индикации состояния при программировании. Над каждым глазом находится сервопривод, который может изменить угол брови, чтобы разнообразить выражение на лице Canny. Пьезо динамик находится во рту, давая роботу возможность проигрывать музыку. Когда пользователь нажимает кнопку на носу Canny, робот выполняет сочетание цвета, движения и звука, как указано в текущей программе.
Чтобы запрограммировать Canny, все, что вам нужно сделать, это поместить на него наушники. Датчик света в правом ухе Canny реагирует на то, когда наушники включены, а микрофон в левом ухе получает ряд высоких частот тонов со сдвигом между 12 345 Гц и 9 876 Гц до кодирования данных. Простая аппаратная схема декодирует звук, позволяя передавать данные от 300 до 600 бит.
Возможно, Canny не станет супер-роботом, которые должны появиться через 50 лет. Но это доказательство концепции, направленной заставить нас думать о сохранении современных технологий для использования в будущем. Новые роботы зачастую используют преимущества старых интерфейсов, являясь при этом менее дорогостоящими и не менее эффективными. Kumpf создал Canny с открытым исходным кодом.
Видео https://www.youtube.com/watch?v=780A0cv1qgA
Присоединяйтесь — мы покажем вам много интересного
Присоединяйтесь к ОК, чтобы подписаться на группу и комментировать публикации.
Нет комментариев