Часто можно увидеть утверждения, что милиция - это хорошо, а полиция - плохо.

Однако на практике не все так просто и однозначно. В советское время органы внутренних дел в СССР действительно назывались милицией. Однако милицией они назывались и с начала 90-х, когда страна уже, по сути, стала капиталистической, и продолжали называться милицей вплоть до 2011 года. Похожая ситуация во многих других бывших республиках СССР. Так, например, в капиталистической Украине милиция была переименована в полицию только в 2015 году, а в ДНР и в ЛНР вообще в 2014-м ( https://ru.wikipedia.org/wiki/Милиция ) .
Вместе с тем, в социалистической ГДР была полиция, а точнее народная полиция. После поглощения ФРГ и фактического присоединения ГДР к ФРГ, народная полиция стала просто полицией, потеряв в названии и слово "народная" https://ru.wikipedia.org/wiki/Народная_полиция ).
Важным в таких случаях является не название органа внутренних дел (равно как и цвет государственного флага страны и т.д.), а экономическая система того или иного государства, ключевым является то, в чьих руках находятся средства производства в том или ином государстве, в руках общества и государства, или в руках частников. https://oper-1974.livejournal.com/725979.html