Как научить собаку касаться носом в мишень *ладонь*

Схема такая:
Садишься перед собакой, фронтально. Она сидит тоже. В одной руке лакомство, в другой вкусняшка.
Руки разводишь в стороны.
Собака сидит, ждёт. Немного трясешь пустой рукой, привлекая внимание. Как только она на нее посмотрела, маркер "да" и корм.
Потом поощряешь каждый взгляд собаки на пустую руку.
Затем она смотрит, но ничего не даёшь, пока не коснется носом, вводишь команду *нос* или *таргет* или *мишень*, *тач*, как удобнее.
После этого, когда собака уже четко понимает, что чтобы что-то получить из левой руки, нужно нажать носом на "кнопку" правой руки, можно в правую руку брать мишень, значок или что-то ещё, что удобнее.
И так далее.