Почему кошки мурлыкают?

Кошачье мурлыканье создает особую атмосферу, уют и ощущение безопасности.
Почему же кошки мурлыкают? Интересно, что они это делают в разных ситуациях и их мурлыканье может обозначать совершенно различные вещи.
С самого рождения маленькие котята мурлыкают, когда сосут мамино молочко, при этом кошка-мама вторит им, как бы говоря своим малышам, что все в порядке, они в безопасности.
Подросшие котятки иногда мурлыкают, призывая своих братьев-сестер играть.
Также кошки мурлыкают, когда им хорошо, приятно, сытно и тепло. На руках любимого хозяина, например.
Еще кошечки лечат себя и окружающих своим мурлыканьем. Давно замечено, что кошка, севшая на руки к человеку, у которого, например, болит голова, очень быстро помогает ему почувствовать себя намного лучше. А также, если киска приболела, то она тоже мурлычит, помогая себе выздороветь.
Когда кошечки просят что-то у своего хозяина, ходят, трутся о ноги и громко мурлычут.
Иногда мурлыканье — это признак того, что кошка чем-то напугана, видимо, она успокаивает себя таким образом.
Но как они это делают? Где находится «мурлыкающий аппарат»?
Точно это не известно, но считается, что при мурлыканьи у кошки задействованы тонкие подъязычные косточки. И когда они начинают резонировать, мы слышим знакомое мурлыканье. Кстати, оно одинаково ощущается во всем теле кошки, хотя звук идет только из носа и изо рта.
Интересно, но мурчать умеют только мелкие представители кошачьих. Их крупные собратья могут только громко рычать.