Терапия деревом веками практиковалась в восточных странах, где терапевты использовали древесину в основном в терапевтических целях.
В 90-х годах терапевт из Колумбии разработал новый уникальный метод терапии деревом, изменил дизайн деревянных инструментов до более гладкой поверхности и адаптировал их для эстетических целей.
Они также дали название Мадеротерапия, поскольку Мадера в переводе с испанского означает дерево.
Мадеротерапия стала всемирным синонимом терапии деревом как новой революционной техники массажа.