Эта модель появилась на закате СССР в 1989 году. Грузовик никогда не планировался к серийному производству, а был создан лишь для внутризаводской работы. В частности он перевозил штамповочное оборудование и другие тяжелые грузы.

Автомобиль выделялся четырехосным шасси (позднее появился и пятиосный вариант). Дополнительная управляемая ось на односкатных колесах находилась между задней тележкой и рулевой осью. Грузовик оборудовался современной кабиной от ЗИЛ-4331 и дизельным мотором КамАЗ-740. Всего собрали четыре машины: три с кузовом платформой и один самосвал.
Из множества запланированных к выпуску машин 133 серии в производство пошел один единственный грузовик — ЗИЛ-133Г1. И то в сильно упрощенном виде. Отчасти это было вызвано тем, что выпуск трехосных советских грузовиков предполагался на новеньком заводе в Набережных Челнах. Тем не менее применение ЗИЛ-133Г1, и других модификаций на его базе нашлось. Машина использовалась как шасси для спецоборудования, кранов, пожарных автоцистерн и т.д.