В августе 1986 года в подмосковном Дмитрове на автополигоне НАМИ начались испытания автомобилей ВАЗ-2105 и ВАЗ-2121 "Нива", особенностью которых являлся дизельный двигатель разработки ВАЗ.
В серийное производство дизельная модификация, получившая обозначение ВАЗ-21055, попала в 1990 году. Автомобиль предполагался для использования в качестве такси. ВАЗ-21055 выпускался малыми сериями и комплектовался дизельным двигателем ВАЗ-341 (рабочий объем 1,52 л, мощность 50,3 л.с., крутящий момент 92 Н•м), который производился заводом «БарнаулТрансМаш» (г.Барнаул).

Характеристика ВАЗ 21055
Кузов
Тип кузова седан
Число мест 5
Число дверей 4
Габариты
Длина, мм 4130
Ширина, мм 1620
Высота, мм 1446
Колесная база, мм 2424
Колея колес спереди, мм 1365
Колея колес сзади, мм 1321
Дорожный просвет, мм 175
Шины 175/70 R13
Снаряженная масса, кг 1030
Полная масса, кг 1430
Полезная нагрузка, кг 400
Объем багажника, л 345
Объем топливного бака, л 39
Двигатель
Тип двигателя L4
Объем двигателя, см³ 1450
Мощность, л.с./об.мин 48/4800
Крутящий момент, Н·м/об.мин 78/2500
Наддув -
Клапанов на цилиндр 2
Расположение клапанов и распределительного вала верхнеклапанный с верхним расположением распределительного вала
Компоновка двигателя спереди, продольно
Система питания дизель
Скорость
Максимальная скорость, км/ч 100
Топливо
Марка топлива бензин 92
Расход, л/100 км 5,6
Привод
Тип привода задний
КПП
Механическая 5
Автоматическая -
Подвеска
Передняя независимая
Задняя пятиштанговая
Тормоза
Передние дисковые
Задние барабанные