Это можно назвать словом "привычка". Я привыкаю к нему, он привыкает ко мне, между нами возникает привязанность. Мне важно это ощущение: комфортная, спокойная, хорошая, правильная привычка. уклад жизни, в котором всё устраивает, всё разложено по полочк...