Венёв — небольшой старинный русский город. Город первоначально основан на реке Осетр в районе современного села Гурьево и назывался «Венева». Впервые он упоминается в 1371 году в летописях среди владений рязанского боярина И.М. Солохмира, его сына Григория, внука Михаила. В XV веке город с уездом был куплен великим князем московским Василием вторым Васильевичем (1415-1462), который княжил с 1425 года. В истории он известен как «Василий Темный», так как на короткое время был свергнут с престола и ослеплен. В XVI веке на веневских землях развернулось строительство Большой засечной черты, которая должна была стать главным рубежом обороны южных границ московского княжества. В середине XVI-го век