Эскизное проектирование танка проходило в КБ Челябинского Кировского завода с начала декабря 1943 до лета 1944 года.

Затем работы были перенесены на Уралмаш, где были разработаны чертежи и опытный образец. Главной особенностью этой боевой машины стало применение на ней электромеханической трансмиссии, тем не менее, был разработан и второй образец с механической трансмиссией типа ИС-3. Оба танка ИС-6 («Объект 253») после заводских испытаний поступили на сравнительные испытания новых тяжелых танков на НИБТ полигон, расположенный в Кубинке. Установка электротрансмиссии облегчала управление танком «Объект 253» и должна была способствовать повышению его маневренных качеств. Однако этого не произошло, вследствие большой массы как самого танка, так и электротрансмиссии, а также из-за низкой надежности последней. Конструкция машины оказалась слишком громоздкой, плюс система охлаждения отбирала слишком много мощности. Дальнейшие работы по обеим машинам было решено прекратить.