Первые сведения о личной охране трансильванских князей относятся к третьей четверти XVI века. При дворе князя Яноша II Сигизмунда Запольяи (в 1540-1570 король Венгрии, в 1570-1571 князь Трансильвании) в период с 1564 по 1567 годы его охрану осуществляли итальянские наемники: 200 пехотинцев и 100 кавалеристов во главе с капитаном Громо (Gromo). В октябре 1573 г. князь Стефан (по-венгерски: Иштван) Батори, отправил на войну против своего врага, мятежного Каспара Бекеша, войско, в котором были «синие драбанты», то есть телохранители ("peditatus praetorianus") или ("qui ab habitu caerulati appellantur"). Они были названы «синими» („kék darabontok”) от цвета их одежды. В то время использовались оба термина: «преторианцы» и «синие драбанты». В 1576 г. драбанты отправились с князем Стефаном Баторием в Польшу, после того, как он был избран королем Речи Посполитой. Известны имена офицеров, организационная структура "pedites praetoriani" и получаемое ими жалованье. Под началом капитана Михая Вадаши (Vadas Mihály) было 5 рот во главе с капитанами (в ротах по 100 чел.). Другим венгерским отрядом командовал капитан Иштван Каройи (Károlyi István), его солдаты частично были набраны в Спише (Словакия). Признание особого статуса этих военнослужащих было отражено в назначенной им оплате. В 1576 г. капитаны ежемесячно получали жалованье. Особенно щедро за свои заслуги в выборе Стефана Батория королем Речи Посполитой был награжден Михай Вадаши, который был «самым любимым» капитаном короля. К 1578 г. система единого платежа вышла из строя, и оплата наемников стала различаться в зависимости от качества службы.

26 июня 1579 г. число королевских телохранителей ("pedites curiae"), собранных для участия в «русской кампании» против царя Ивана Грозного достигает 828 бойцов. В дальнейшем оно постоянно увеличивается. В Полоцкий поход (1579) отправилось 9 рот надворной (венгерской) пехоты, то бишь, драбантов – 1023 чел. и ещё 10 рот наемной трансильванской пехоты – 994 чел. После гибели капитана «венгерской пехоты» Михая Вадаши в 1579 г. при штурме Полоцка, по приказу короля в Трансильвании были набраны новые пехотные части ("pedites Transilvanienses") во главе с Ференцем Ковачем (Kovács Ferenc), которые были объединены с уже имеющейся «венгерской пехотой» под общим командованием Иштвана Каройи. Большинство из этих пехотинцев относилось к категории придворной пехоты, число которых, таким образом, превысило 2000 чел., но в дальнейшем оно сократилось из-за боевых потерь в кампании 1580 года. В 1580 г. Ян Зборовский во время похода короля на Великие Луки отметил, что впереди короля шли «300 его отборных красиво одетых стрелков». Всего же, «венгерская пехота» в войске Батория в то время насчитывала около 3000 чел. В июле 1581 г. канцлер Ян Замойский, вероятно подражая королю, по случаю встречи московских послов, «своим слугам велел надеть голубые атласные платья; при нем было четыре пахолка, одетые по-итальянски в голубые атласные платья, шляпы также были голубые, с белыми страусовыми перьями…». Во время осады Пскова (1581-1582) в армии Батория значилось 2886 чел. «венгерской пехоты», разделенной на 28 рот, численностью от 80 до 230 чел. в роте. В её состав входили наёмники из Венгрии, Трансильвании и Словакии. С 1581 по 1586 годы информации по драбантам очень мало. В указанное время трансильванцев на службе короля Стефана Батория обычно называли «венгерской пехотой». Вероятно «синие кафтаны», прибывшие в Польшу под началом Михая Вадаши в 1576 г., были разбавлены в результате потерь, понесенных в ходе войн и вербовки, направленных на увеличение численности формирования, и смешаны с другими подразделениями, как «телохранители» в более широком смысле.

В самой Трансильвании при князе Сигизмунде Батори (1581-1599 и 1601-1602), племяннике польского короля, также был организован отряд личной охраны правителя. По одним данным это произошло в 1593, по другим в 1595 г. Очевидец (Pellérdi Péter от 4 июля 1595 г.) сообщает, что при дворе князя постоянно находились его телохранители в синей форме. Драбанты несли службу «во все времена» и им платили за службу. Они же выполняли представительские функции при приеме иностранных послов. Постоянный штат «синих» насчитывал 500 чел. При необходимости усиления охраны их дополняли другими отрядами из обычных войск (до 1000 чел.). Главной задачей «синих драбантов» была личная охрана князя или назначенных им лиц, а также охрана ворот столицы - Дьюлафехервара (Gyulafehérvár). Официальное название телохранителей: «militum nostrorum peditum praetorianorum» - «наша пехота из преторианской гвардии», но чаще их называли «синими драбантами». Многие из них, в основном их офицеры, жили на улице Оласз (Olasz) и около нее, в основном недалеко от князя, в «не облагаемого налогом», в доме. Их жалованье было «двойным». Во время правления Сигизмунда Батори драбанты играли важную роль и в политической борьбе при дворе. Так, например, 8 августа 1594 г. они арестовали сторонников «османской партии» в парламенте, семь из которых были казнены. 4 апреля 1598 г. по приказу князя драбанты осуществили арест и конвоирование канцлера Иштвана Йосика (Jósika István). Современник тех событий, Иштван Шамоскёзы (Szamosközy István), несомненно, под воздействием этих происшествий, писал про обстановку в стране при князе Сигизмунде Батори следующее: «Было такое положение вещей, что, если изо рта выскальзывало слово, достойное свободного человека, телохранители уже готовили для этого человека веревку или топор».

Драбанты приняли участие в Долгой войне (1593-1606) с Османской империей. Они сражались в ходе неудачной 40-дневной осаде Темешвара (Тимошоара) летом 1596 г. и в последующих кампаниях против турок, валахов и имперцев. Несмотря на то, что драбанты были личной охраной князя, они редко оставались в стороне от поля битвы. Их командир, Альберт Кирали (Király Albert), в критический момент большой битвы при Керестеше (26-28 октября 1596 г.), воодушевляя на бой, сказал им: «Вы знаете меня, я был одним из вас при короле Стефане [Батори], и я знаю, кто вы». Драбанты очень эффективно использовали свое огнестрельное оружие, прикрывая отход трансильванской армии в проигранной туркам битве при Керестеше (26-28 октября 1596 г.). Телохранители были брошены в бой как последнее средство, когда «ситуация для христианских войск стала критической». Таким образом, в третьей четверти XVI века «синие драбанты» сформировали постоянно функционирующее подразделение, просуществовавшее до 1635 г. При трансильванском князе Дьёрде I Ракоци (1630-1648) оно было расформировано. Личная охрана князей, одетая в синюю форму и называемая «синие драбанты», стала одной из первых воинских частей в Восточной Европе, получивших военную форму. Единственное подлинное цветное изображение «синих драбантов» сохранилось на гербе Миклоша Наги (Nagy Miklós). Рисунок на гербе является бесценным графическим изображением одежды и вооружения трансильванских телохранителей XVI века, о которых нам сообщают только письменные источники или гравюры.