Замкнутая кровеносная система позвоночных эволюционировала вместе с таксонами от рыб, амфибий и рептилий до птиц и млекопитающих.

Кровеносная система рыб представлена единственным кругом и двухкамерным сердцем. У земноводных и пресмыкающихся (кроме крокодилов) — двумя кругами кровообращения и трёхкамерным сердцем, причем несмотря на единственный желудочек, имеются механизмы, позволяющие частично разделить артериальную и венозную кровь. У крокодилов сердце фактически четырёхкамерное, но смешивание крови всё же происходит. У птиц и млекопитающих четырёхкамерное сердце, два круга кровообращения и полное разделение артериальной и венозной крови. https://vk.com/biovk