Филогенетическое древо рептилий на основании новейших научных данных нарисовал известный палеоиллюстратор Gabriel Ugueto.

А мы поменяли его подписи на русскоязычные - чтобы вам было удобнее.
UPD: на этой схеме изображены только таксоны, имеющие современных представителей. Всевозможные завроптеригии и прочие плакодонты - сорян. Как пробрались в число избранных птерозавры - мы не знаем.