ИРМ «Жук» (от Инженерная Разведывательная Машина) — советская военная машина, предназначенная для проведения инженерной разведки местности.

Экипаж машины состоит из трёх человек: механика-водителя, стрелка-радиста и командира[1]. Также имеется десантный отсек для сапёрного отделения, вмещающий до 6 человек.Машина создана на базе боевых машин пехоты БМП-1 и БМП-2. Корпус представляет собой сварную конструкцию из броневой стали. На крыше расположены три люка для выхода экипажа. В днище машины имеется дополнительный люк.В качестве основного вооружения используется 7,62-мм пулемёт ПКТ, боекомплект составляет 1000 патронов.Для связи в ИРМ используется два комплекта радиостанций Р-123.
Для наблюдения за местностью и выполнения боевых задач ИРМ оборудована следующими средствами наблюдения:
Прибор ночных работ ПНР;
Артиллерийская буссоль ПАБ-2М;
Дальномер сапёрный ДСП-30;
Прибор инженерной фоторазведки ПИФ;
Перископ большого увеличения ПБУ
Прибор наблюдения ПИР-451.
Кроме всего прочего для выполнения боевых задач ИРМ имеет комплекс средств, в состав которых входят
:
Комплект разминирования КР-И;
15 кг тротиловых шашек;
1 аккумуляторный фонарь;
Эхолот (Малогабаритный инженерный гидролокатор ИГ-1М [1] (недоступная ссылка));
6 фонарей П2М;
Измеритель скорости течения;
Ручной пенетрометр РП-2;
Две катушки сапёрного провода СПП-2;
Комплект светящих створных знаков;
Подрывная машинка КПМ-1;
Линейный мост ЛМ-48;
2 сумки минёра-подрывника СМП;
Омметр М-57.