Композиции из цветов и лекарственных растений можно создавать в одной цветовой гамме.

С учётом высоты, разных форм и периодов цветения.
Примеры растений с моего сада в розовом цвете.
По порядку:
Мальва высокая. (семена)задний план, если у стены, забора. Центр композиции, если круглая клумба.
Василёк розовый середина композиции.
Тысячалистник (семена) середина композиции.
Буквица лекарственная (на разведении) середина композиции.
Лук краснеющий (семена, перезимовавшие сеянцы весной) передний план композиции.
Дербенник иволистный в ноги мальве. Верхний план/центр. (саженцы весной).
Кипрей узколистный (Иван чай) Верхний план/центр. (семена, саженцы весной).
Чабрец золушка или тимьян видовой, ползучий(Горный Алтай) почвопокровник на передний план. (растения с ОКС весна)
Хатьма тюрнгинская с тысячалистником в ногах.
Ниже чем мальва. Задний план или центр в ногах у мальвы. (семена)
Мыльнянка (почвопокровник).
Передний план. Весной растения с ОКС.
Эхиноцея пурпурная. Средний план. Семена (зацветает на 2 год). Весной могу предложить перезимовавшие растения с ОКС.
Эхиноцея пурпурная и флоксы.
Таволга вязолистная розовая. Центр композиции или задний план. У меня сидит в тени. Высотой до 1.8 метра. Семена в наличии.
Еще возможные соседи в данных оттенках, живущие у меня в саду, можете посмотреть в каталоге растений (ссылка в комментариях).