Что же делать, если ребенок не желает собираться (одеваться, убираться) сам?

Поощрять или ругать, но не просто ругать, а ругать аргументировано.
Примеры поощрений:
1. Если ты сейчас сама оденешься, то у меня будет время пропылесосить, а значит, после хореографии мы сможем подольше погулять.
2. Если ты быстро уберешь игрушки, то еще успеешь посмотреть перед сном мультфильм.
Примеры наказаний:
1. Если ты будешь плохо себя вести в магазине, то больше мы с тобой туда не пойдем, чтобы не пугать других людей твоим криком.
2. Если ты будешь убегать от меня на улице, то в лес за грибами я тебя не возьму, так как боюсь, что ты убежишь и потеряешься.
3. Ругая ребенка за проступок можно проводить аналогию со взрослыми делами. Например, если ребенок ленится и чего-то не делает, можно сказать: «Если я тоже буду лениться и не буду работать, то у нас не хватит денег на игрушки».