Ауди 100 с4, пробег 670т.

км, на ходу услышал три писка (звук.сигнала) и одновременно загорелась лампа уровня масла, перестала сигналить и лампочка погасла. Через пару минут опять и так несколько раз пока не доехал до гаража. Подскажите пж что это?