Точность определения координат внутри помещений с помощью традиционных систем, таких как GPS, сильно снижается из-за толстых стен здания, поэтому для этого часто предлагают использовать схемы на основе радиоволн, ультразвука или Wi-Fi.

Физики из Сербии и Шотландии разработали систему навигации внутри помещений на основе системы тех светодиодных ламп, которые используются для освещения. Правда, для определения положения нужен светочувствительный датчик, который всегда расположен в свете от этих ламп
Узнайте больше подробностей по ссылке: https://nplus1.ru/news/2018/05/14/indoor-positioning