Чтобы робот научился выполнять большое количество функций, можно сделать из него сложного трансформера.

А можно, наоборот, максимально упростить его конфигурацию, но научить пользоваться различными приспособлениями. По второму пути пошли американские разработчики, которые сделали маленького кубического робота с большим количеством костюмов для разных задач. https://nplus1.ru/news/2017/10/07/origami-exoskeletons