Ну как минимум надо посмотреть снизу, еще лучше вывесить передок и посмотреть тяги, привода, подшипники передние, привода, шаровые. Если сам не, то к мастеру.

А блокировку выключать не пробовал ? !

я ее редко когда включ.

Да вряд ли это граната,смотри шаровые ! А если нет,то рулевой вместе с маятником,может что то там рассыпалось.

Подшипник внутренний раскатало в ступице